辅助驾驶系统助力甘蔗中耕植保

    2019年10月11日-17日，安徽省智能农机装备实验室、浙江大学、中国农业机械科学研究院、现代农装科技股份有限公司、山东五征集团有限公司、广西壮族自治区农业机械研究院联合研发的甘蔗中期中耕施肥装备正式开展田间试验。安徽省智能农机装备实验室主要负责基于苗带识别的高地隙底盘甘蔗对行自动行走任务。

    针对玉米、甘蔗、棉花等作物田间植保作业存在压苗严重的现象，提出了基于动态感兴趣区域的作物行间行走导航基准线的实时提取方法。田间试验表明，该方法具有较好的抗干扰性能，能够很好的适应较为复杂的田间环境，对行行走导航线提取准确性大于95%，处耗时小于80ms，能够为高地隙植保机作物垄间自主行走提供可靠、实时的导航路径。