2019年8月28日，在河北固安县的一片农田里，3WZG-3000M型多功能高地隙无人驾驶植保机在田间自由穿梭。本次演示的多功能高地隙底盘无人驾驶系统是由安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室陈黎卿科研团队研制，是“十三五”国家重点研发计划“多功能田间管理作业技术装备研发”项目的重要任务。
安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室自主研制了底盘车轮自动转向系统、基于机器视觉的苗带识别在线实时处理系统、高地隙底盘辅助驾驶系统、路径规划系统。在驾驶室内装有触控式液晶显示屏，路径规划系统完成路径规划后导航系统便引导农机进入自动作业模式，能够实现自动田间转向、车辆姿态控制，保证直线导航跟踪精度小于10cm，田间转向精度小于25cm，转向轮偏角控制精度小于0.2度。中国机械工业集团有限公司首席专家、中国农业机械化科学研究院首席专家、国家重点研发计划首席专家杨学军现场表示，该多功能高地隙底盘无人驾驶系统实现“高效植保、智能植保、精准植保”，为农业提质增效和乡村振兴提供了装备支撑。
创新无止境，未来，安徽省智能农机装备工程实验室继续探索人工智能、大数据、云计算等技术，加大创新力度研制更智能、更高效、更绿色的新产品，持续为现代农业提供智能整体解决方案，为中国农业现代化作出更多贡献。
