实验室成功研发高地隙底盘辅助驾驶系统

    为减少高地隙驾驶员在复杂的作业环境中因视野不良导致作物破坏，同时降低驾驶员疲劳工作时间，安徽省智能农机装备工程实验室设计了高地隙植保机械辅助驾驶系统，基于NI设备和Labview软件设计了高地隙植保机路径跟踪控制系统。田间试验表明所研发的辅助驾驶系统能够自动在给定规划路径的情况下完成路径跟踪，直线路径跟踪的横向位置偏差绝对值的最大值为25.64cm,平均值的绝对值依次为7.72cm,标准差5.8cm，基本能够满足作业需求。

    目前主要开展了辅助驾驶系统的结构设计、控制系统设计等，对于复杂环境下的控制精度尚需要进一步的研究；同时对于控制系统软、硬件开发将是实验室下一步的主要工作。