实验室成功研发拖拉机无人耕播系统

2019年4月20日，在安徽农业大学农萃园机械化试验基地，一辆没有驾驶员的拖拉机悬挂播种机在田间自由穿梭。这套无人耕播装备是工程实验室近期研发的，无人耕播机械装备的硬件架构包括感知层、决策层、执行层，每个系统独立为各种智能模块，模块间通过高速CAN相互连接。“无人农场”是未来农业智能化的发展方向，无人耕播机械装备可以有效减少驾驶员的劳动强度，提高农田作业质量，具有重要的应用价值。