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发布时间：2024-10-15 资料来源： 作者： 点击次数： 次
近日，实验中心完成了履带式机器平台在田间的行走试验。针对田间复杂工况导致整机牵引力不足而无法平稳通过等问题，设计了一款高地隙植保机动力底盘传动系统，并开发了一种基于模型辅助估计与BP-PID参数自适应优化控制结合的复合控制策略的四点独立可调液压系统。
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